Nació el 19 de marzo de 1939 en la finca El Hórmigo, Curaná, actual provincia de Las Tunas, en el seno de una humilde familia obrera y campesina. Comenzó a cursar estudios en la escuela pública del reparto La Victoria, donde logró alcanzar el sexto grado.

En 1953, ya concluida la Enseñanza Primaria y con solo 14 años de edad, se ve en la necesidad de abandonar los estudios para trabajar, pues la situación económica familiar lo requería.

Inició su vida laboral en la finca del terrateniente Oscar Varona, donde entre otras labores, realiza la limpieza del jardín y los corrales. Se destaca por su laboriosidad y honradez. En 1956 empieza a trabajar como dependiente en la cafetería Nuevo León.

Al triunfo de la Revolución se identifica de inmediato con ella. Ingresa, desde su fundación, en las Milicias Nacionales Revolucionarias (MNR), en la que le son asignadas diferentes tareas, como el entrenamiento y preparación militar y la vigilancia de objetivos priorizados por su interés para el enemigo, que por entonces intensificaba sus acciones contra la Revolución y fomentaba el sabotaje y el terrorismo.

Se mantiene en estas actividades hasta que pasa a formar parte del Batallón 591, radicado en la zona de La Piedra, en la provincia tunera. Es movilizado para realizar diferentes labores agrícolas a fin de colaborar con la economía del país, que comenzaba a sufrir efectos del bloqueo imperialista, cuyas medidas económicas perseguían como objetivo ahogar a la Revolución para hacerla claudicar por hambre.

A través de las Milicias, con el Batallón 591, brinda su colaboración y participa en las zafras azucareras y del café, esta última en la zona de la Gran Piedra, fundamentalmente. También realiza labores relacionadas con la defensa, como construcción de trincheras durante la agresión a Playa Girón, la Crisis de Octubre y el enfrentamiento a las bandas de alzados participando activamente en los peines realizados en la zona de Gran Tierra y Baracoa, actual provincia de Guantánamo.

En 1966 es desmovilizado del Batallón 591, pero se mantiene efectuando actividades propias de las MNR en el poblado de Las Tunas hasta 1968, año en que se incorpora a las filas de las fuerzas auxiliares de la Policía Nacional Revolucionaria (PNR). Destaca su trabajo en el sector de Casa Piedra.

En la unidad de la PNR cumple siempre con seriedad, responsabilidad y eficacia diferentes misiones como el patrullaje, la vigilancia y la protección de espectáculos públicos.

Matricula en las escuelas obrero-campesinas, en las cuales alcanza el nivel secundario.
Después del triunfo de la Revolución, continuó trabajando en la cafetería Nuevo León, hasta su traslado para la Terminal Serrana, centro gastronómico con iguales características que el anterior. Posteriormente pasó al motel Club Familiar. Allí, como resultado de su excelente faena, en 1973 fue designado para cursar una escuela como capitán de salón en el hotel Casino, hoy Santiago, en la actual provincia de Santiago de Cuba.

Roberto José Ugarte Batista ofrendó su vida generosa en cumplimiento del sagrado deber de preservar la tranquilidad ciudadana, frente a elementos antisociales que perturban el orden y la tranquilidad del pueblo.

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